今年上半年，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄举行。赛事吸引了12000名参赛选手和20余个全国人形机器人企业代表队，在21.0975公里的路程上共同体验生态与科技之美。
人形机器人马拉松邀请了来自机器人企业、科研院所、机器人俱乐部以及高校等创新主体的人形机器人参赛。参赛机器人需具备人形外观及双足行走或奔跑的能力，不包括轮式结构。全尺寸组身高在0.5米到2米之间，髋关节到足底最大伸展距离不少于0.45米，可以采用手动遥控或完全自主控制方式，并允许比赛过程中更换电池。报名时间截至今年2月底。
为激发参赛企业的积极性，比赛设置了多项奖项。全程参加半马的企业将根据综合评分评选出冠亚季军及完赛奖。此外，还有最佳耐力奖、最快速度奖和最佳人气奖等奖项。
去年在北京亦庄举行的半程马拉松中，“天工”机器人在起点和终点为选手加油助威，成为一大亮点，增添了赛事的科技感和趣味性。