小米汽车有限公司（Xiaomi Automobile Co., Ltd）成立于2021年9月1日，企业地址位于北京市北京经济技术开发区，是小米集团旗下的以从事汽车制造业为主的企业。雷军担任法定代表人、执行董事、经理。
2021年3月30日，雷军宣布，小米集团将成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务。小米汽车有限公司于2021年9月1日注册成立，法定代表人雷军，注册资金100亿。2021年11月27日，北京经济技术开发区管委会与小米正式签订合作协议，正式宣布小米汽车落户北京经开区。2022年，小米汽车入选北京市100个重大科技创新及高精尖产业项目。2023年12月，入围2023国潮创新榜样先锋品牌。2024年上半年量产；2024年3月，小米汽车旗下首款车型——小米SU7正式上市。4月29日，雷军表示，小米量产的第10000辆整车正式下线；6月，小米汽车新增加了17家门店，全国已开业门店达到87家，覆盖城市达到34座；7月，小米汽车计划再增加17家门店，总数达到104家，首次破百。同月，小米汽车二期项目正式启动。8月1日，小米汽车SU7在7月份的交付量已超过10000台，根据公司预测，8月份的交付量将继续保持破万的强劲势头。10月，小米汽车销量或交付量（辆）超2万。同年12月25日，小米汽车官方微博发文称：“小米汽车携手蔚来 ，正式开始充电补能网络合作，小米充电地图将接入蔚来14000+充电桩。”
2025年3月18日，小米汽车累计交付量达到20万辆，雷军在微博表示，2025年全年交付目标提升至35万台。
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